发那科机器人取消及备注指令介绍

示教编程中，由于经常需要对示教位置点执行插入或删除操作，位置编号在程序中会变得零乱无序（如图2）。

通过变更编号功能，可使位置编号在程序中依序排列（如图3）。

备注：由于行1与行6中位置变量相同，都为P[1]。所以，变更编号后两者编号保持一致。

2.取消（Undo）
该选项的功能作用是：可以撤销指令的更改、行插入、行删除等程序编辑操作。
注意：该功能只能撤销上一步操作，不能撤销多次操作。

下文以行删除为例对该功能进行说明。
原程序如图6所示：

在原程序中删除1-3行后，程序如图7所示：

取消后，程序如图10所示。

3.改为备注（Remark）
该选项的功能作用是：通过将程序中的单行或多行指令改为备注，可以在程序运行中不执行该指令。原程序如图11，

该程序对应机器人轨迹如图12，

将原程序2-4行改为备注后，在行的开头会显示“//”。改为备注的指令在程序运行中相当于被屏蔽，不会被执行。将2-4行改为备注后，程序如图13，

具体操作步骤：
①将光标移至需要改为备注的行号位置；
②选择F5编辑命令；
③选择“改为备注”选项（如图15）；
④根据提示，下移光标选中目标对象；
⑤选择F4“改为备注”（如图16）。

备注：若要取消备注，可按照相同操作步骤选择取消备注。